Androidに搭載されているセンサーを取得する

List<sensor> list = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL );

for(Sensor s :list){
    //例えば、センサーの名前をログに出す
    Log.i(s.getName());
    //例えば、センサーのタイプをログに出す
    Log.i(s.getType());
}